L’haptique, aussi appelée modalité tactilokinésthésique ou toucher « actif », est un système perceptif qui regroupe la perception des informations tactiles ou « cutanée », c’est-à-dire issues des récepteurs sensoriels de la peau, et la perception des informations kinesthésiques, c’est-à-dire les informations sensorielles liées aux mouvements des membres de notre corps dans l’espace.
Le terme “haptique” peut aussi être utilisé pour désigner plus largement l’étude scientifique du toucher, à l’image de l’acoustique pour l’ouïe ou de l’optique pour la vue.